RoboMind Documentation
Documentation
Basic instructions
Overview
Introduction
Basic instructions
- move
- paint
- grab
- see
Programming structures
Example scripts

Basic instructions

In each domain there are a fixed number of basic instructions you may use to write a program. You're only allowed to use this instructions directly when writing the script. For our robot the following basic instructions exist:

Move
vpřed(n) Move n steps forward
vzad(n) Move n steps backward
vlevo Turn left over 90 degrees
vpravo Turn right over 90 degrees
sever(n) Turn to head north and move n steps forward
jih(n) Turn to head south and move n steps forward
východ(n) Turn to head east and move n steps forward
západ(n) Turn to head west and move n steps forward
Paint
kreslitBílou Put the brush with white paint to the ground.
kreslitČernou Put the brush with black paint to the ground.
přestatKreslit Stop painting, hide the brush
Grab
zvedni Get the beacon in front of the robot
polož Put a beacon in front of the robot
Flip coin
hoditMincí Flip a coin to make a random choice. hoditMincí will either be true or false.

 

See Left Front Right

 

vlevoJePřekážka

vlevoJeVolno

vlevoJeMaják

vlevoJeBílá

vlevoJeČerná

předJePřekážka

předJeVolno

předJeMaják

předJeBílá

předJeČerná

vpravoJePřekážka

vpravoJeVolno

vpravoJeMaják

vpravoJeBílá

vpravoJeČerná

RoboMind - Copyright © 2005 - 2016 - Research Kitchen