RoboMind Documentation
Documentation
Basic instructions
Overview
Introduction
Basic instructions
- move
- paint
- grab
- see
Programming structures
Example scripts

Basic instructions

In each domain there are a fixed number of basic instructions you may use to write a program. You're only allowed to use this instructions directly when writing the script. For our robot the following basic instructions exist:

Move
לך_קדימה(n) Move n steps forward
לך_אחורה(n) Move n steps backward
פנה_שמאלה Turn left over 90 degrees
פנה_ימינה Turn right over 90 degrees
לך_צפונה(n) Turn to head north and move n steps forward
לך_דרומה(n) Turn to head south and move n steps forward
לך_מזרחה(n) Turn to head east and move n steps forward
לך_מערבה(n) Turn to head west and move n steps forward
Paint
הכן_צבע_לבן Put the brush with white paint to the ground.
הכן_צבע_שחור Put the brush with black paint to the ground.
הסתר_צבעים Stop painting, hide the brush
Grab
הרים Get the beacon in front of the robot
הוריד Put a beacon in front of the robot
Flip coin
אקראי Flip a coin to make a random choice. אקראי will either be true or false.

 

See Left Front Right

 

שמאלה_מחסום

שמאלה_פנוי

שמאלה_חפץ

שמאלה_לבן

שמאלה_שחור

קדימה_מחסום

קדימה_פנוי

קדימה_חפץ

קדימה_לבן

קדימה_שחור

ימינה_מחסום

ימינה_פנוי

ימינה_חפץ

ימינה_לבן

ימינה_שחור

RoboMind - Copyright © 2005 - 2016 - Research Kitchen