RoboMind Documentation
Documentation
Basic instructions
Overview
Introduction
Basic instructions
- move
- paint
- grab
- see
Programming structures
Example scripts

Basic instructions

In each domain there are a fixed number of basic instructions you may use to write a program. You're only allowed to use this instructions directly when writing the script. For our robot the following basic instructions exist:

Move
เดินหน้า(n) Move n steps forward
ถอยหลัง(n) Move n steps backward
ซ้าย Turn left over 90 degrees
ขวา Turn right over 90 degrees
เหนือ(n) Turn to head north and move n steps forward
ใต้(n) Turn to head south and move n steps forward
ตะวันออก(n) Turn to head east and move n steps forward
ตะวันตก(n) Turn to head west and move n steps forward
Paint
ระบายสีขาว Put the brush with white paint to the ground.
ระบายสีดำ Put the brush with black paint to the ground.
หยุดระบายสี Stop painting, hide the brush
Grab
เก็บขึ้น Get the beacon in front of the robot
วางลง Put a beacon in front of the robot
Flip coin
พลิกเหรียญ Flip a coin to make a random choice. พลิกเหรียญ will either be true or false.

 

See Left Front Right

 

ซ้ายเป็นสิ่งกีดขวาง

ซ้ายปลอดโปร่ง

ซ้ายเป็นกระโจมไฟ

ซ้ายเป็นสีขาว

ซ้ายเป็นสีดำ

ข้างหน้าเป็นสิ่งกีดขวาง

ข้างหน้าปลอดโปร่ง

ข้างหน้าเป็นกระโจมไฟ

ข้างหน้าเป็นสีขาว

ข้างหน้าเป็นสีดำ

ขวาเป็นสิ่งกีดขวาง

ขวาปลอดโปร่ง

ขวาเป็นกระโจมไฟ

ขวาเป็นสีขาว

ขวาเป็นสีดำ

RoboMind - Copyright © 2005 - 2016 - Research Kitchen