Documentatie
Lego Mindstorms EV3
Overzicht
Basisinstructies
Programmeerstructuren
Voorbeeld programma's
Lego NXT support
Lego EV3 support
Sparki support
FAQs
Meer

Lego Mindstorms EV3 support

Met RoboMind versie 6.0 of hoger is het nu ook mogelijk om je scripts te exporteren naar Lego Mindstorms EV3 robots. Dit is iets moeilijker dan de NXT export, maar als je de stappen hieronder volgt zal je toch ook snel je RoboMind script kunnen testen op een EV3 robot in de echte wereld :-)

RoboMind Lego NXT support

Bouw een Lego Robot

Bouw eerst een basis robot met licht- en afstand (ultrasone) sensor. Gebruik hiervoor bijvoorbeeld de volgende bouw instructies.

Lego NXT bot

Ja, je ziet op het plaatje nog steeds een NXT blok, maar het EV3 blok past hier ook prima.

De robot zal de volgende commando's begrijpen: vooruit(n), achteruit(n), links en rechts. Standaard wordt verondersteld dat de motoren verbonden zijn met input B en C!

Als de ultrasone sensor is aangesloten (standaard op input 4) zal de robot ook de volgende commando's begrijpen: voor|rechts|links IsVrij|IsObstakel

Dit geldt ook voor de licht- of kleurensensor. Als deze is aangesloten (standaard op input 1) begrijpt de robot ook voor|rechts|links IsWit|IsZwart commando's. Bijvoorbeeld in condities zoals Als(VoorIsWit) {...}

Maak je EV3 robot klaar voor RoboMind exports

Je zult de Lego EV3 robot eerst moeten voorbereiden op het exporteren van programma's vanuit RoboMind. Hiervoor maak je eerst een "bootable" SD-schijfje voor de EV3 robot. Daarna kan je RoboMind programma's eenvoudig exporteren door eerst de EV3 met een USB kabel aan te sluiten op je computer, vervolgens "Exporteer" te kiezen in RoboMind menu en tenslotte het EV3 export script te kiezen. Druk op "Ok" en je programma wordt op de EV3 gezet waarna deze klaar is voor de start!

  • Alle noodzakelijke stappen om je EV3 robot voor te bereiden op het exporteren van programma's vanuit RoboMind worden in detail beschreven in deze handleiding.
  • De RoboMind export naar de EV3 is gebaseerd op MonoBrick. Thank you!
  • Let op: de RoboMind Lego EV3 export is op dit moment alleen beschikbaar voor Windows computers.

Een geschikte RoboMind Skin

Je wilt natuurlijk wel programmeren in stijl als je met Lego robots aan de slag gaat. Hiervoor hebben we een speciale Lego Skin gemaakt. Je kunt deze selecteren in het File > Instellingen > Beeld menu. Zodra je RoboMind herstart zal je zien dat Robo's wereld dan helemaal matched met je Lego robot.

Lego skin

Probeer het eens uit!

Stel dat je een werkend script hebt. Bijvoorbeeld zoals het programmaatje hieronder:

herhaal(4)
{
vooruit(1)
rechts
}
  1. Verbind allereerst de NXT robot via USB met je computer.
  2. Selecteer Exporteer in het RoboMind applicatie menu ...
  3. Selecteer het NXTbot.nxc template en druk op OK.
  4. Kies op de NXT robot het RoboMind programma en laat dit uitvoeren. Dat is alles!

 

 

RoboMind - Copyright © 2005 - 2016 - Research Kitchen